Rerun

调试计算机视觉和机器人系统极具挑战性 —— 你需要理解的不仅是发生了什么，还有系统在特定时间点看到、听到和处理了什么。Rerun 是一款配备强大可视化工具的 SDK，让你用极少的代码记录多模态数据并在时间轴上探索它。基于 Rust 构建，追求极致性能，在所有平台上运行飞快，并提供托管基础设施，支持大规模数据的摄入、存储、分析和流式传输，内置可视化调试功能。无论你在研究空间 AI、具身智能，还是任何需要理解内部数据状态的系统，Rerun 都让这一切变得快速、灵活且真正易于使用。