1X 发布 Neo 机器人机械手，25 个自由度与触觉感知实现突破

美国 AI 机器人公司 1X 展示了其最新人形机器人 Neo 的机械手，该机械手拥有 25 个自由度，全部采用主动驱动和仿生肌腱结构，灵巧性接近人类双手。其减速比仅 5:1 至 15:1，具备可反向驱动特性，能够实时反馈接触力，实现“力透明”能力。

Neo 机械手指尖集成了高分辨率触觉传感器，可检测压力、接触位置和剪切力，抓握物体滑动时能自动调整握力。同时，机械手达到 IP68 防护等级，可直接水洗，完成煎鸡蛋、切菜等家务后能自行清洗。1X 表示，该机械手已完成数百万次测试循环，手腕关节在负载下累计超过 200 万次运动测试。

1X 指出，机器人双腿负责移动，双手才是执行家务的核心。Neo 的硬件能力目前领先于 AI 软件，未来通过 OTA 升级将解锁更多功能。这一进展使家庭服务机器人从概念走向现实。