蚂蚁集团开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0

蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波科技正式开源了新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0。该模型在构型泛化、自由度支持和落地效率方面相比 1.0 版本显著提升，预训练数据总量达到 6 万小时，覆盖 17 个主流机器人品牌的 20 种机器人构型。

在双臂协同操作评测中，LingBot-VLA 2.0 在 AgileX Cobot Magic 和 Galaxea R1 Pro 两个平台上，任务进度分和成功率均领先于π0.5 与 GR00T N1.7。在移动操作任务中，该模型在长程任务推进和跨域场景泛化能力上展现出优势。

目前，蚂蚁灵波已联合乐聚、钛虎等生态伙伴，在零售、物流、工业等领域启动商业落地测试。推理耗时在 RTX 4090 上控制在 130 毫秒以内，模型权重已在 Hugging Face、魔搭社区开源。