蚂蚁集团灵波科技发布空间感知模型 LingBot-Depth 2.0

蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技发布空间感知模型 LingBot-Depth 2.0，基于 1.5 亿规模数据训练，在边缘清晰度、细小物体识别及远距离深度估计等方面实现全面升级。

相比上一代，训练数据从 300 万扩充至 1.5 亿，在深度补全基准 16 项测评中获得 12 项第一。在室内大面积深度缺失场景中，深度误差较上一代减半，RMSE 从 0.132 降至 0.062。该模型在玻璃、镜面等传统深度相机易失灵场景中表现突出。

灵波科技同步推出视觉基座模型 LingBot-Vision，预训练语料仅 1.6 亿张图像，深度估计精度优于 DINOv3，能稳定追踪视频中物体边界。目前 LingBot-Depth 2.0 已通过奥比中光深度视觉实验室专业认证。