蚂蚁灵波科技开源 LingBot-Depth-Dataset 成目前最大真实场景 RGB-D 开源数据集

蚂蚁灵波科技近日开源大规模 RGB-D 深度数据集 LingBot-Depth-Dataset。该数据集包含 300 万对高质量样本，其中 200 万对来自真实场景采集，100 万对由渲染生成，总规模达 2.71TB，覆盖 6 款主流深度相机。

此数据集是当前开源社区中规模最大的真实场景 RGB-D 数据集，其开源将为具身智能、空间感知和三维视觉等研究方向提供有力的数据支撑。