北京人形机器人创新中心发布多智能体群控方案，天工 3.0 机器人集体舞蹈展演

北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）发布多智能体群控方案，多台全尺寸天工 3.0 人形机器人完成高同步、多队形、高流畅度的集体舞蹈展演。该方案基于自主研发的通用具身智能平台“慧思开物”，实现一套智能底座兼容多类型机器人本体、一套全局指令驱动多智能体协同、一次技术开发适配多类应用场景。

方案包含“认知大脑”和“执行小脑”两大核心：认知大脑负责全局场景理解、长时序任务规划及多智能体任务分配；执行小脑依托自研低时延分布式通信协议和毫秒级同步控制算法，提升集群作业的同步性与稳定性。整套方案支持低代码开发与快速部署，可根据不同行业需求灵活适配，降低应用落地门槛。