比亚迪发布 HyWorldVLA 混合世界模型，刷新自动驾驶基准纪录

比亚迪汽车新技术研究院 AI 团队发布首篇研究论文，提出用于自动驾驶的混合世界模型 HyWorldVLA。该模型融合像素级与潜在空间世界建模，采用视觉-语言-动作（VLA）架构，在公开基准 NAVSIM v1 中取得 90.59 的 PDMS 评分，刷新历史最佳成绩；在更全面的 NAVSIM v2 上，同样以 89.71 分领先。

HyWorldVLA 采用“两条腿走路”策略：训练时用像素级监督确保细节保留，推理时仅使用轻量潜在空间模型保证效率。消融实验显示，移除任一组件均导致性能下降，在雨雾噪声场景测试中，其得分比最强基线高出 19 分以上。

此外，比亚迪于今年 5 月发布中国首款 4nm 车规级智驾芯片“璇玑 A3”，算力达 700TOPS，支持三芯片并联，整车算力可超 2100TOPS。从算法到芯片的闭环，被视为比亚迪为 L3 级自动驾驶的关键技术储备。