中国首批自主研发海洋工程智能焊接机器人在天津投用

中国自主研发的首批海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津正式投用。该系统专为海洋油气平台等高难度焊接场景设计，设计寿命 20 年，最大承载能力 30 吨，核心软件与工艺库实现 100%国产化。

系统具备焊缝 AI 视觉识别、三维激光视觉智能组对等 10 余项技术创新，可一键启动自动完成焊接，并实现轨迹智能纠偏和智能封底。项目团队还攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划等行业技术难题。

该设备系统于去年 8 月完成集成，经过近 10 个月的现场调试与工程验证，各项性能指标达到设计要求。其高度环境适应性与作业灵活性，可有效应对海洋工程大型结构件的复杂空间焊接问题。