大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室发布全新“一脑多型”具身操作 VLA 模型 ACE-Ego,并向行业开源。该模型专注于提升机器人对复杂物理任务的执行能力。
在国际人形机器人操作基准 RoboCasa GR1 TableTop 上,ACE-Ego 以 72.8%的平均成功率刷新纪录,超越英伟达 GR00T 等主流模型;在高难度双臂操作基准 RoboTwin 2.0 测试中,成功率高达 90.62%,远超行业平均水平。
目前,ACE-Ego 已能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等长周期、强接触的复杂零售操作,覆盖商品整理、打包履约等线下环节。
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