银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑 GPT 基础模型 AstraBrain-WBC 0.5

银河通用机器人推出全球首个人形机器人通用小脑 GPT 基础模型 AstraBrain-WBC 0.5。该模型使用 2 万小时人类动作数据训练，参数规模达 8040 万，是行业首个达到 GPT-1 量级的人形机器人全身实时运控大模型。

该模型采用 GPT 风格的因果 Transformer 架构，将全身控制重新定义为连续序列预测问题，使机器人能结合动作历史预测未来运动趋势。随着训练数据从 200 万帧扩展至 20 亿帧，模型成功率从 83.26%提升至 92.58%，零样本跟踪误差持续下降。

AstraBrain-WBC 0.5 主要支撑毫秒级时间内完成全身数十个自由度协同控制，在复杂环境中保持平衡、抵抗扰动，并持续完成高动态、高精度动作任务。