高德全量开源具身操作基座模型 ABot-M0 适配多种机器人形态

日常场景中，机器人形态各异（如工业机械臂、家庭服务机器人），适配不同形态的通用大脑一直是行业难题。近日，高德宣布全量开源具身操作基座模型 ABot-M0，它是全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型，可实现一个“通用大脑”适配多种形态机器人。

该模型在 Libero 等权威测试中表现优异，Libero-Plus 基准上任务成功率达 80.5%，较 Pi0 提升近 30%。此次开源涵盖数据（UniACT 数据集）、算法（AML 算法等）、模型（预训练模型及工具链）三大维度，开发者无需从零搭建框架即可快速适配工业、家庭场景。高德技术负责人表示，希望该模型成为学术与产业的桥梁，让每台机器人拥有通用大脑。