地平线开源 4 亿参数机器人小脑大模型 HoloMotion-1，可实现多类复杂动作

想让机器人完成舞蹈、健身甚至搬箱子？地平线最新开源的机器人小脑大模型或许能实现这些需求。

地平线近日发布并开源 HoloMotion-1，这是面向人形机器人全身控制的 4 亿参数级模型，相比传统百万、千万级模型，它将机器人“小脑”规模提升到新量级，端侧可实现约 300FPS 实时推理。

该模型结合 MoE 稀疏激活与 KV-cache 机制，降低推理开销的同时保持大容量，通过多来源动作数据训练，能零样本迁移到真实机器人，完成大幅度肢体运动、动态平衡等复杂动作。