人形机器人点球大战落幕，中国移动灵犀机器人夺冠

在 MWC26 上海举办的人形机器人点球大战中，中国移动灵犀中尺寸人形机器人 CM-H2-A 从 8 支战队中脱颖而出，夺得冠军，并包揽金手套、金靴、最佳庆祝动作等多项大奖。

该机器人基于 ROS2 搭建一体化足球主控系统，融合激光雷达、广角相机和深度相机，实现全局定位与精准追踪。通过端侧量化与 TensorRT 推理加速，感知模型延迟压缩至毫秒级，确保“感知-决策-执行”闭环不间断。

在进攻模式中，机器人可自主完成导航、追球、精对位和射门；守门时则依据足球轨迹调整站位，并设置防抖阈值。系统还能自主处理丢球、信号中断等突发情况，实现开放环境下的自主运行。

依托“灵枢全身运控系统”，机器人复刻了推射、抽射、捅射等多种真人踢球姿态，通过髋膝关节放大动作幅度，踝关节精细调节触球落点，兼顾动态平衡与射门精度。