英伟达在 GTC 2026 推出医疗机器人专用物理 AI 平台，含数据集与模型家族

英伟达在 GTC 2026 大会上宣布推出首个面向医疗机器人的领域特定物理 AI 平台，包含 Open-H 数据集、Cosmos-H 开放模型家族、GR00T-H VLA 模型及 Rheo 开发蓝图。

该平台的 Open-H 数据集拥有 776 小时手术视频，覆盖 11 个机器人系统实例和 4 项手术适应症；Cosmos-H 模型支持通过提示、图片、视频评估医疗机器人决策；GR00T-H 可将临床任务文本命令转化为动作令牌；Rheo 则能创建物理精确的医院环境模拟。目前，Open-H、Cosmos-H 和 GR00T-H 已在 GitHub 和 Hugging Face 发布，供开发者后续培训和特定手术场景调整。