英伟达 GEAR 实验室实现机器人自主研究，整夜自我改进

英伟达 GEAR 实验室联合负责人 Jim Fan 宣布，团队首次在物理世界中启用了 AutoResearch，让机器人实现自主研究。ENPIRE 是实验室提出的编码智能体框架，能将现实世界的机器人学习转化为可控的优化过程，使智能体自主管理。

团队为 8 个 Codex 智能体配备了机器人、GPU 和 Token 预算，设定目标：快速完成任务，保持忙碌且安全。机器人开始自主寻找视觉线索、重置场景、练习新技能、在线阅读论文、辩论反思，遇到瓶颈时直接在硬件上再次尝试。

在 ENPIRE 加持下，机器人能独立完成高精度任务，如系扎带、整理钉子、插显卡到主板上。Jim Fan 表示，机器人可整夜自我改进，研究人员只需早上查看报告。该技术将开源，科技爱好者可在家托管自动运行机器人实验室。