英伟达发布 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考设计

英伟达发布 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考设计，这是首款基于 Jetson Thor 和 Isaac GR00T 平台构建的开放式参考设计。该设计整合了宇树 H2 Plus 人形机器人底座与 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手，统一开发流程，帮助研究团队从启动过渡到技能开发和现实验证。

宇树 H2 底座身高约 1.8 米，重 68 千克，全身 31 个自由度；双灵巧手可实现 22 个自由度操作，全身共 75 个自由度。配备多视角传感，包括头部立体摄像头和腕部摄像头，以及惯性测量单元用于运动跟踪。

板载 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 计算模块，配备 Blackwell GPU，AI 性能达 2070 FP4 teraflops，14 核 Arm CPU，128GB 统一内存。支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2 和 USB 连接，配备麦克风和扬声器用于语音交互。电池容量 0.972kWh，续航约 3 小时，支持远程紧急停止功能。

该参考设计将于 2026 年底由宇树推出，Isaac GR00T 平台还将支持宇树 G1 人形机器人，相关资源预计很快在 GitHub 和 Hugging Face 上公布。