开源鸿蒙机器人操作系统 M-Robots OS 正式捐献给开放原子开源基金会

深圳开鸿数字产业发展有限公司 CEO 王成录宣布，M-Robots OS 已完整捐献给开放原子开源基金会，并同步启动专属一级根社区。该系统是全国首个开源鸿蒙机器人操作系统，1.0 版本于 2025 年 4 月发布，2.0 版本于今年 5 月推出。

M-Robots OS 2.0 具备积木式框架、混合部署、低延时协同、硬件算法共享、AI 原生及中间件生态兼容六大核心能力。系统支持 20KB 至 XGB 灵活部署，中断响应时延≤1μs，任务切换时延≤1μs，多机协同音视频时延低至 4 毫秒，相比 Fast-DDS 降低 42%。

系统内置 AI 能力，支持多模态人机交互和 AI Agent 驱动的多智能体自主协同。中间件兼容 ROS1/ROS2、Dora-rs 等主流方案，应用迁移成本降低 80%。该项目旨在为各类机器人提供底层统一、场景多元的全栈式系统平台。