Runway 推出开放权重机器人模型 Praxis-1,任务速度较同类方案快 15.6 倍

美国视频 AI 公司 Runway 推出机器人模型 Praxis-1,将视频预训练中学到的物体运动与人手操作知识迁移到真实机器人控制,以降低机器人训练数据的采集成本。模型开放权重,采用 Apache 2.0 许可证,开发者可在自有硬件上运行和微调。

Praxis-1 基于 270 亿参数的视频基础模型构建,支持本地运行,并提供适配英伟达 RTX 5090 显卡的量化版本,模型权重与代码已分别在 Hugging Face 和 GitHub 公开。

测试中,Praxis-1 在 RoboLab-120 基准的 1200 个场景里完成 555 个,成功率约 46.2%,在开放机器人基础模型类别中表现领先。官方称其任务完成速度较 GPT-6 Astra 驱动的机械臂快 15.6 倍,单任务成本仅约五十一分之一。

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