优必选 Cruzr Y1 工业人形机器人亮相，专注柔性物料处理

优必选旗下 Cruzr Y1 轮式工业人形机器人在 OPPO 技术发布会上首次公开亮相，展示料箱拆垛、码垛全流程。该机器人旨在攻克传统自动化设备在物料轻微偏移时即停机、换产调试周期长、仅能执行单一工序等行业痛点。

Cruzr Y1 搭载国产算力芯片地瓜 S100P 和 S600 系列，配备 360°全向轮和垂直升降模组，可在狭窄车间灵活移动。手臂采用一体化谐波关节模组，集成抱闸制动与力矩传感器，兼顾精度与负载能力。

该机器人配备高容量锂电池，满载续航超 4 小时，支持自动充电和快速换电，可 24 小时连续作业。此外，Cruzr Y1 开放全套 SDK、视觉识别及运动控制接口，厂商和开发者可二次开发定制化产线方案。