宇树科技发布 UnifoLM-OminiA-0.3，人形机器人 G1 实现全模态自主任务

宇树科技推出 UnifoLM-OminiA-0.3 模型，应用于人形机器人 G1，实现家居康养多任务自主执行。该模型支持全模态交互理解，能在干扰环境下稳定运行。

演示视频显示，G1 可完成物品搬运、视觉识别、精细操作及设备控制等任务，例如将抱枕放到沙发上、识别药盒颜色和数量、调节病床高度等。这标志着宇树科技在通用人工智能和物理 AI 技术上的重要进展，实现了机器人从感知到行动的闭环。