宇树科技：AI 驱动的机器人自由动作生成技术预计 6 个月内落地

在西门子 RXD 大会上，宇树科技 CEO 王兴兴透露，公司正推进机器人动作优化。目前机器人格斗时动作机械，依赖提前采集的固定动作组合，缺乏挑战性与观赏性。

王兴兴表示，未来 6 个月内有望实现 AI 驱动的机器人自由动作生成：通过训练数百个动作，机器人可灵活组合出拳、闪避等连贯动作，对战招式将更丰富，观赏性大幅提升。该技术对机器人在工厂及生活场景的落地至关重要，能显著提升其智能化水平。

此外，宇树科技已提交科创板 IPO 申请，计划 3 年内发布通用人形机器人具身基础模型，具备场景、指令等四大泛化能力，实现云端训练到端侧执行的闭环。