美国初创公司 Sunday Robotics 发布 ACT-2 模型，家庭机器人叠衣成功率超 99%

家庭机器人进入陌生环境后仍能高效完成家务，一直是行业难题。美国旧金山湾区初创公司 Sunday Robotics 近日宣布，其新一代机器人 AI 模型 ACT-2 已攻克这一难关，在从未训练过的家庭环境中，旗下轮式机器人 Memo 的叠衣服成功率超过 99%。

公司联合创始人兼 CEO Tony Zhao 表示，ACT-2 的最大优势在于能力迁移：机器人能将在一个环境中学到的技能直接应用于新环境，避免了为每个家庭重新训练的高昂成本。他认为，这一突破将大幅缩短家庭自主机器人的落地时间，2026 年有望成为行业转折点。

Sunday Robotics 同时提出机器人行业评估标准 Solve，要求公司明确说明机器人能完成的任务、测试环境及进入新环境所需的额外训练。目前，稳定折叠衣物已被认定为 Memo 的首个 Solve 能力。公司采用两阶段训练：先通过传感器手套学习人类示范动作，再在自建平台上自主练习纠错。

公司计划今年秋季启动 Beta 测试，让 Memo 进入部分家庭试用。Tony Zhao 强调，Memo 将主要自主运行，且不会利用远程协助过程收集用户数据训练 AI 模型，以建立用户信任。