小米开源具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1

小米技术官方微博宣布，具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。该模型基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练，覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关 Benchmark 的评测代码。

Xiaomi-Robotics-1 采用预训练加后训练的两阶段训练范式。预训练阶段学习通用动作生成能力，模型根据当前视觉观察和语言描述预测动作序列，使场景向目标状态变化。今年 7 月，小米技术曾发布该模型，强调其基于 10 万小时真实世界操作数据预训练，实现“开箱即用”。

此次开源将推动机器人领域的研究与应用，开发者可通过项目网站、GitHub 和 Hugging Face 获取相关资源。