小米开源 Xiaomi OneVL 自动驾驶模型 业内率先统一多技术路线

自动驾驶领域中，VLA 与世界模型曾是两条独立技术路线：VLA 专注场景理解与驾驶动作输出，世界模型侧重未来场景预测。小米技术推出的 Xiaomi OneVL 框架，首次通过潜空间推理将两者统一，在 ROADWork 等多项基准测试中达到 SOTA 水平。

该模型不仅提升推理速度与精度，还能从语言和视觉双维度解释决策——用文字说明驾驶理由，用预测画面展示后续场景。小米已全面开源其模型权重与训练、推理代码，便于开发者使用。