小米开源 VLA 模型 Xiaomi-Robotics-0 推出真机后训练流程，能连续丝滑收纳耳机

小米于今年 2 月发布并开源 VLA 模型 Xiaomi-Robotics-0，该模型发布首月即在 HuggingFace 全球 VLA 模型下载榜中获得第六名。

为让该模型成为更实用的生产力工具，小米近日宣布推出 Xiaomi-Robotics-0 的真机后训练全流程。基于预训练基座，仅用 20 小时的任务数据进行真机后训练，该模型便掌握了将耳机收纳进耳机盒的高难度动作，且能连续丝滑地完成多个耳机的收纳。