小米发布 Xiaomi Auto World Model，融合重建与生成推动自动驾驶进化

小米汽车正式发布 Xiaomi Auto World Model，这是一套将三维重建与视频生成深度耦合的自动驾驶世界模型框架。该框架打破了行业长期采用的重建与生成独立路线，通过“重建锚定几何、生成填补想象”的新范式，在 Waymo、nuScenes 等主流基准测试中取得 SOTA 成绩。

当前世界模型有两条主流路线：重建（WorldRec）优势在于高保真、强一致性，但缺乏想象能力；生成（WorldGen）能预测未发生场景，但缺乏显式 3D 结构，长时序下易漂移。Xiaomi Auto World Model 将两者深度耦合，重建提供几何锚点约束生成稳定性，生成弥补重建边界，实现 1+1>2 的协同增益。

该模型已在小米汽车三大场景落地：合成数据生成（已交付超 10 万 clips 高质量数据）、闭环仿真测试（可复现真实事故优化）、辅助驾驶学堂（动态生成教学视频）。相关技术主页和论文已公开。