星动纪元发布 21 自由度“大脑手”XHAND 1 PRO，触觉传感器覆盖指尖掌心

中国公司星动纪元推出星动 XHAND 1 PRO，一款高自由度机械手，宣称具备更智能的操控能力。该产品采用 21 个全直驱关节，五指最大展开角度达 135°，可抓取啤酒杯、篮球等大尺寸物体。

整手搭载 18 个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心，配合电容式压力传感器（0.1-25N 测力区间，0.01N 分辨率），支持厘米级非接触预检测，实现柔顺抓取与轨迹优化。关节重复定位精度±0.1mm，负载循环测试超 20 万次。

该机械手支持 VR 头显、动捕手套等多种遥操作方案，兼容 Ubuntu 系统及 C++、Python、ROS 2 开发环境，适用于 x86 和 ARM 架构。