智元发布新一代具身基座大模型 GO-2，助力机器人实现‘知行合一’

智元机器人近日发布新一代具身基座大模型 GO-2，旨在解决机器人从‘理解意图’到‘稳定执行’的断层问题，打通逻辑推理与精准动作执行的链路。

GO-2 引入‘动作思维链’机制，不会直接输出控制信号，而是先规划高层动作序列，拆解复杂任务为有序步骤后再执行。这一设计让机器人从‘边看边做’转为‘想清楚再做’，降低执行偏差。相关成果已被 CVPR 2026 接收，且在多个机器人基准测试中取得 SOTA 成绩。