智元开源具身数据集第二期，聚焦机器人物理交互

智元机器人今日开源了 AGIBOT WORLD 2026 数据集的第二期，主题为“多样交互”（Rich Interaction）。这是行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集，系统记录了机器人与真实物理世界之间复杂、高密度、非理想的交互过程。

该数据集面向世界模型、神经仿真器、物理感知及表征学习等具身智能研究，旨在补齐当前世界模型训练中缺失的真实物理交互数据。官方表示，本期数据集首次将具身智能的数据范式从“学习成功动作”推进到“理解完整的物理分布”。

目前，该数据集已在 Hugging Face 平台开放下载。