蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，机器人任务成功率提升 14 至 26 个百分点

蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，将机器人的感知能力从视觉延伸到指尖，补齐具身智能的触觉感知环节。

该模型基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为统一的触觉表征，实现跨传感器、跨灵巧手、跨模型与跨任务复用。

在 Sharpa Wave 与 XHand 两款灵巧手上的 26 项真机测试中，四种动作模型接入该模型后，平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点，其中拧瓶盖任务成功率从 56.25%提升至 90%。

团队提供两种容量的模型，26 项测试均由约 530 万参数的轻量版完成，接入动作模型后参数量仅增加 0.13%至 0.16%，兼顾感知能力与端侧算力。