解放军总医院完成全球首例 AI 超声机器人引导先心病介入封堵术

解放军总医院第六医学中心心血管病医学部成功完成全球首例人工智能超声机器人引导下先天性心脏病介入封堵术，标志着智能影像机器人在结构性心脏病微创介入领域取得突破性进展。

患者为 48 岁男性，确诊房间隔缺损，因缺损边缘解剖条件较差，多家医院建议开胸治疗，但患者希望接受微创手术。手术难点在于传统手持超声操作存在探头稳定性受限、复杂解剖靶点识别难度高等问题。

此次投用的 AI 超声机器人系统由该中心朱航主任团队与清华科研团队联合研发，突破了传统介入机器人仅能递送器械的局限，实现影像识别与手术操作的双向智能协同。机械臂可完成稳定自主超声扫查，AI 算法自动识别病灶、勾勒缺损边界，实时构建心脏三维模型并规划安全路径。

手术中，机器人全程自主完成影像采集、病灶定位与实时导航，辅助团队精准植入封堵器，提升了手术精准度与安全性，为高难度微创介入手术提供了全新技术支撑。