开放原子“园区行”开源数据集专场活动中,国家级平台发起的首个具身智能开源数据集社区正式启动。该社区由开放原子开源基金会发起,联合产学研用核心单位共建,旨在构建行业级数据协作机制,制定 AI 数据集开源治理框架与质量评估标准,推动数据规范流通与共享。
活动现场全球首发 OpenLET“触觉灵巧操作+全身运动”数据集。这是全球首个融合触觉灵巧操作与全身高动态运动的多模态具身智能数据集,也是国内首次开源全尺寸人形机器人全身运控多模态真机数据。数据集包含灵巧操作数据(触觉阵列、六维力、RGB-D 视觉)和全身运控数据(41 个关节控制信号,覆盖高难度联动任务),填补行业空白。
文中提及的 AI 工具
评论
正在加载评论…