美国研发新型气动人工肌肉 机器人可举起自重 100 倍物体

美国亚利桑那州立大学团队研发出新型气动人工肌肉，突破传统电机驱动局限，让机器人能举起自重 100 倍的物体，成果发表于《美国国家科学院院刊》。

核心技术采用 HARP 螺旋聚合物致动器，模仿自然肌肉收缩膨胀机制，仅需少量空气驱动。相比刚性电机，它柔性、轻量化且近乎静音，无需外接电源即可让机器人独立行走，还能耐受极端高温和磨蚀环境。

该技术可应用于灾难救援（穿越废墟搜救）、工业精细任务（仿象鼻机械臂）及可穿戴背部支撑设备，减轻搬运负担。团队已提交专利申请并获英伟达学术资助。