小鹏发布自动驾驶世界模型 X-World 国内数据可零样本迁移至海外

小鹏汽车 GWM 团队在 arXiv 发表论文，提出自动驾驶世界模型 X-World。该模型可基于 7 路环视摄像头历史画面和未来动作指令，生成多视角未来驾驶视频，并支持精细控制周围车辆、行人、车道标线等场景元素，还能通过文本提示调节天气和时段。

X-World 采用流式自回归方式逐帧生成画面，支持实时交互，可用于端到端自动驾驶的闭环评估和在线强化学习训练，无需依赖高成本实路测试。其“零样本风格迁移”能力可将国内驾驶数据转化为海外训练资源，节省大规模本地数据采集成本，目前已被用作强化学习训练环境和生成式数据工厂，能生成极端天气、罕见车型等长尾场景。

小鹏此前发布第二代 VLA 模型，2025 年第四季度首次实现单季度盈利（净利润 3.8 亿元），2026 年物理 AI 研发预算预计提升至 70 亿元。